北京永年太极拳社创办于50年代初期，创办人、首任社长是中国杨式太极拳大师杨澄甫的拜门弟子－－中国杨式太极拳第四代传人崔毅士先生。拳社取名“永年”寓饮水思源不忘师恩之意（杨澄甫先师为河北省永年县人氏）。北京永年太极拳社坐落于北京市东城区朝阳门内南小街13号一座宅院。
    崔先生字立志、号毅士，生于一八九二年，故于一九七零年，河北任县人氏。崔先生习武自幼就受其父影响（其父在当时是名扬四村的民间武师，善弄拳棍，尤其善于石锁）。1909年崔先生进北京即拜杨澄甫为师，自此开始了他研修杨式太极拳的生涯。 多年交往师生关系甚密。崔先生精心悉拳，潜心练功，深得杨师器重，精心教诲，终得其拳术真髓。
    1928年始崔先生就随杨师南下，并代师授拳于南京、上海、杭州、汉口、广州等地。杨师1936年作古后，崔先生又独自授拳于南京、武昌、汉口、西安、万县、蚌埠、安徽、兰州等地。1945年返回北京后，一直在北京从事杨式太极拳的研修、普及工作。常年在中山公园授拳，教学当中态度严谨、一丝不苟，对“教”、“练”要求甚严。在常年跟随杨师的时间中，崔毅士先生完全继承了杨师当年授拳的风范，“以明规矩而守规矩，脱规矩而守规矩”的拳风。杨师多年的点拨，崔先生杨式太极拳、剑、刀、大杆、定步单推手、定步四正手、活步双推手、大捋、散手无不得其真传，尤以太极推手最为擅长。“善化善发，出手绵软，柔中寓刚；轻灵机敏，虚实分明；听之至细，动之至微，引之至长，发之至骤”。特别是肩、肘、腕的发力，更是崔先生几十年太极功夫之体现。其功底深厚，造诣之深为太极拳界所推崇，终成为北派杨式太极拳的代表。
    北京永年太极拳社自创办至文革期间（因十年浩劫被迫停止活动），在拳社学习者不计其数。崔先生终身授拳，入门弟子有和西青、白志铭、吴文考、吉良晨、杨俊峰、刘高明、张海涛、殷建尼、杜泽垣、马祥麟和朱习之、王守礼滕茂桐、姜焕亭、张家驹、崔少卿、钮新玉、杨乐安、宋翊三、陈志强、于家岚、陈雷、曹彦章、陈连宝以及李鸿、王永桢、黄永德、沈德峰、崔彬、邱佩如、孙正、李连声、吴斌之、方宁等。
    崔先生更以其淳朴善良、性情耿直、豪爽有节、处世忠厚、严谨教学 而受到人们的喜爱。北京永年太极拳社成立的几十年里，上至政府要员、社会名流、驻华使节、军地机关以及普通百姓，可谓桃李满天下。其中有萧劲光上将（原海军司令）、王首道（原中顾委委员）、耿毅（原河北省省长、国民党高级爱国将领）及周扬（原中宣部长）、周立波、丁玲、金山、侯喜瑞、李可染等著名学者文人。
    崔先生于1964年在传统杨氏太极拳老架基础上，创编了一套保留杨式太极拳精华和风格特点、简单易学更适宜工间进行练习的“杨式简化四十二式太极拳”。受到广大太极拳爱好者的欢迎，至今广为流传。崔先生又根据自己多年练习体会结合武术中棍术的特点创编了“杨氏太极棍”。为继承和发展杨式太极拳运动作出了积极的贡献。
    崔毅士先生对家人传授更为严格。无论拳法、器械都严格遵循杨师教诲进行系统传授，并以武德第一、宽以待人、严以律己的作风传于子孙。崔先生亲传弟子和其子孙多次参加全国、北京市及东城区各种赛事，均获得优异成绩。其女崔秀辰（1918－1992）多年授拳于北京；其孙崔仲三（现在东城体委工作）继承祖训、幼学家教、从事于杨式太极拳的传授工作，两次赴日本传授太极功法，并担任全国第二届工运会开幕式（800人）太极拳剑表演总教练。第十一届亚运会开幕式中、日双方（1500人）同场表演太极拳执行总教练。连续三届任世界太极拳修炼大会副总教练和杨式太极拳导师。崔仲三所传弟子在全国、北京市级比赛中获优异成绩。崔先生还传其孙女崔仲萍。
    北京永年太极拳社及崔氏家族为发扬杨式太极拳作出不懈努力。（本文摘于1998年8月北京市东城区体育运动委员会出版《北京市东城区地方志资料－体育工作资料汇编》，原东城区武术馆馆长王根金1997年7月29日提供资料。文中黑体字为崔毅士先生嫡孙崔仲三增补。）